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Eelume推(tui)出(chu)新款(kuan)EELY500水下(xia)蛇形機器人
2020-06-01 12:40:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威(wei)科技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發了(liao)一款(kuan)名叫 Eelume 蛇形機器人(當然(ran)你也(ye)可以叫它(ta)鰻魚),主要用于水下(xia)維護和檢(jian)查工(gong)作(zuo)。不過現在(zai),由 Eelume 衍生公司(si)開發的新款(kuan) EELY500 機器人,已(yi)經被送(song)往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早(zao)期(qi)版本一樣,EELY500 采用了(liao)靈活的多節身軀(qu)。

它(ta)通(tong)過推(tui)進器在(zai)水中(zhong)行進,且配有照明(ming)燈、攝像頭、以及可互換(huan)的工(gong)具機械手或傳感器。

如通(tong)過電纜(有線)連(lian)接,研究人員可以在(zai)海面上對其進行遠程(cheng)操(cao)控。若不受束縛,它(ta)也(ye)可以自主運行。

報道稱,EELY500 功能(neng)更加豐富,機動性更加靈活,配有更好(hao)的攝像頭和照明(ming)燈,以及更大的電池(chi)和數據存儲容量。

在(zai)水中(zhong)游行時(shi),EELY500 能(neng)夠像魚雷一樣伸(shen)直身體(ti),以盡可能(neng)地保持zhi)饗 xing)。但在(zai)進入狹(xia)長的空間(jian)時(shi),它(ta)又能(neng)夠靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂(bi))。

後一種情況下(xia),它(ta)能(neng)夠固(gu)定身體(ti)的一端,然(ran)後通(tong)過杠桿作(zuo)用來支(zhi)撐住(zhu)另一端。在(zai)執行特殊(shu)任務的時(shi)候(比re)繾   ,這(zhe)種設計會(hui)相當實用。

設計師稱,EELY500 能(neng)夠被永(yong)久安置在(zai)海底鑽井平台等工(gong)作(zuo)場(chang)合(he),無(wu)需反復(fu)沒入水中(zhong)並回收(shou),對惡劣天氣的適應能(neng)力也(ye)更強(qiang)。

Eelume 希望 EELY500 能(neng)夠用于挪威(wei)海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油tui)鎩/p>

在(zai)此之(zhi)前,機器人需要在(zai)更加受控的條件(jian)下(xia),于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英尺)深處,進行為(wei)期(qi)數周的測試。

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